ModbusTCP报文格式说明

modbus tcp数据报文结构

请求:00 00 00 00 00 06 09 03 00 00 00 01

响应:00 00 00 00 00 05 09 03 02 12 34

一次modbus tcp读取保持寄存器的通信分析(省略了ip/tcp头):从左向右分析该数据报文:

请求:

00 00为此次通信事务处理标识符,一般每次通信之后将被要求加1以区别不同的通信数据报文;

00 00表示协议标识符,00 00为modbus协议;

00 06为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

09为设备地址,用以标识连接在串行线或者网络上的远程服务端的地址。以上七个字节也被称为modbus报文头;

03为功能码,此时代码03为读取保持寄存器数据;

00 00为起始地址;

00 01为寄存器数量,(word数量)。

响应:

00 00为此次通信事务处理标识符,应答报文要求与先前对应的请求保持一致;

00 00为协议标识符,与先前对应的请求保持一致;

00 05为数据长度,用来指示接下来数据的长度,单位字节;

09为设备地址,应答报文要求与先前对应的请求保持一致;

03为功能码,正常情况下应答报文要求与先前对应的请求保持一致,如果出错则返回80h+先前的功能码;

02指示接下来数据的字节长度;

12 34为被读取的保持寄存器中的数据值,即要求被读取的地址为00 00的保持寄存器中的数值为1234h。

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